[드론] 모터 회전 구현하기(프로세싱 스케치편)
모터 회전 구현하기-Processing- 목표 Processing에서 GUI 형태로 매개변수(게인)값을 조정해서 아두이노로 시리얼 통신을 통해 값을 전달해 주는 코드 작성하기 소스코드 import controlP5.*; import processing.serial.*; ControlP5 cp5; Serial comPort; void setup(){ size(700, 360); noStroke(); cp5 = new ControlP5(this); cp5.addTextlabel("", "Drone PID Tunning") .setPosition(200, 10) .setColorValue(0xffffff00) .setFont(createFont("Lucida Sans", 30)) ; cp5.addSlider(..
[드론] 프로세싱에서 PID매개변수 설정하기
프로세싱에서 PID 매개변수 설정하기 목표 프로세싱에서 매개변수를 설정해주고 설정 한 값들을 시리얼 포트를 이용해서 아두이노로 값을 전달한다(여기서는 매개변수 설정만 해주고 아두이노로 전달하지는 않는다.) 소스코드 import processing.serial.*; //Library to Serial import controlP5.*; //Library to ControlP5 ControlP5 cp5; Chart rollChart, pitchChart, yawChart; Serial Comport; void setup() { size(700, 440); noStroke(); cp5 = new ControlP5(this); //creative Objecy GUI cp5.addTextlabel("","Dron..