물공's의 딥러닝

모터 회전 구현하기-Processing- 목표 Processing에서 GUI 형태로 매개변수(게인)값을 조정해서 아두이노로 시리얼 통신을 통해 값을 전달해 주는 코드 작성하기 소스코드 import controlP5.*; import processing.serial.*; ControlP5 cp5; Serial comPort; void setup(){ size(700, 360); noStroke(); cp5 = new ControlP5(this); cp5.addTextlabel("", "Drone PID Tunning") .setPosition(200, 10) .setColorValue(0xffffff00) .setFont(createFont("Lucida Sans", 30)) ; cp5.addSlider(..

전달 받은 매개변수를 아두이노에 적용시키기 목표 프로세싱에서 시리얼 통신을 이용해서 시리얼 포트롤 통해 보낸 매개변수를 아두이노에 적용을 시켜서 GUI 그래프 차트상으로 매개변수 변경함에 따라서 차트 변화 확인하기 소스코드 /* * 목표 : 프로세싱에서 보낸 매개변수를 아두이노에서 받아서 드론으로 구동시키기 * 기술 : 프로세싱에서 시리얼 통신으로 시리얼 포트를 통해 보내준 9개의 매개변수 값들의 설정을 적용시키기 */ #include const int MPU_addr = 0x68; int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; void setup() { initMPU6050(); //가속도 자이로 센서 값을 읽음 Serial.begin(115200); calibAccelG..

프로세싱에서 PID 매개변수 설정하기 목표 프로세싱에서 매개변수를 설정해주고 설정 한 값들을 시리얼 포트를 이용해서 아두이노로 값을 전달한다(여기서는 매개변수 설정만 해주고 아두이노로 전달하지는 않는다.) 소스코드 import processing.serial.*; //Library to Serial import controlP5.*; //Library to ControlP5 ControlP5 cp5; Chart rollChart, pitchChart, yawChart; Serial Comport; void setup() { size(700, 440); noStroke(); cp5 = new ControlP5(this); //creative Objecy GUI cp5.addTextlabel("","Dron..

Processing 으로 PDI 출력 구현 목표 이전 포스팅(아두이노에서 PID 출력값을 프로세싱으로 보내기)에서 받은 PID 출력 값을 확인할 수 있도록 하기 소스코드 import processing.serial.*; //Library to Serial import controlP5.*; //Library to ControlP5 ControlP5 cp5; Chart rollChart, pitchChart, yawChart; Serial Comport; void setup() { size(700, 200); noStroke(); cp5 = new ControlP5(this); //creative Objecy GUI cp5.addTextlabel("","Dron PID Output") .setPositio..

아두이노 IDE에서 프로세싱으로 PID 출력 보내기 목표Arduino IDE에서 PID 출력 값을 Processing IDE로 보내기 소스코드 /* * 목표 : 1. 프로세싱을 이용해서 GUI 형태의 그래프 형태로 PID 출력 값 살펴보기 * 2. 프로세싱에서 제공하느 슬라이더를 이용해서 PID 매개변수(게인)를 조절 */ #include const int MPU_addr = 0x68; int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; void setup() { initMPU6050(); //가속도 자이로 센서 값을 읽음 Serial.begin(115200); calibAccelGyro(); //센서 보정 루틴 initDT();// 시간 간격에 대한 초기화 } void loop..

MPU-6050 Yaw 테스트 Yaw에 대해서 확인을 할려면 프로세싱 스케치 프로그램에서 약간의 소스코드를 추가를 해주어야 합니다. 위와 같이 수정만 해주시면 끝!!!

MPU-6050 Roll, Pitch 테스트 안녕하세요 오랜만에 드론에 대해 포스팅을 적어보네요 ㅎㅎ 지금가지 다른 공부를 좀 하다가 드론 해커톤 참여를 신청할려고 생각을 해보니까 하기 위해서는 드론에 대한 전반적인 지식과 구동원리를 빨리 파악해야겠다는 생각때문에 다시 드론에 대해 공부를 시작하게 되었습니다!!! 혹시 다들 GeekMomProjects라는 홈페이지를 아시나요?? 여기서 어떤 아주머니께서 제공을 하신 프로세싱 프로그램과 아두이노 스케치 소스를 가지고 간단하게 테스트를 해보겠습니다. Geek Mom Projects 홈페이지 바로가기 홈페이지에 들어가시면 위와 같은 파일들을 다운받아주세요ㅎㅎ 그리고 프로세싱 프로그램과 아두이노 cc기반의 프로그램도 설치가 되어있어야 해요! 일단 아두이노 IDE..

목표 이번 포스팅에서는 프로세싱을 이용해서 GUI 환경에서 AP 모드인 ESP8266을 컴퓨터에서 와이파이 모듈로 접속을 해서 프로세싱으로 스크롤바를 움직이면 그 움직인 값에 따라서 드론의 croess 모터들이 회전하도록 하는 포스팅을 해보도록 하겠습니다.이전 아두이노 IDE에서 작성을 해야하는 소스코드는 밑에 링크로 들어가시면 됩니다. *드론 모터속도 조절하기 아두이노 IDE편* GUI 환경 작업을 하기위한 'controlP5' 라이브러리 설치 controlP5는 사용자 정의 인터페이스를 구성하기 위한 GUI 라이브러리라고 합니다. 소스코드 import controlP5.*; import processing.net.*; //network communication ControlP5 cp5; //contr..