물공's의 딥러닝

아두이노 프로 마이크로와 ESP8266 그리고 자이로 센서를 이용해서 드론을 만들려고 합니다.그래서 그에 따른 공부 내용을 포스팅 하도록 하겠습니다. 일단 ESP8266은 아두이노 프로 마이크로와 시리얼 통신을 할 수 있습니다.시리얼 통신이 무엇인지는 전에 포스팅한 링크에 들어가셔셔 확인하시면 되요 즉, 시리얼 통신을 할려면 서로 TX-RX 핀끼리 연결이 되어있어야 합니다. TX(Tranmitter) : 송신부RX(Reciver) : 수신부 결선 방법 송신측 -> 수신측 [ TX-RX ]수신측 -> 송신측 [ RX-TX ] 여기서 드론을 핸드폰으로 조종하는거니까 ESP8266모듈은 Soft Ap Mode가 됩니다. 그렇게 하기 위해서는 ESP8266에다가 펌웨어를 업로드를 해야합니다. [시행착오] 저는 ..

특징Atmega32U4가 탑재가 되어 있다.10Bit ADC 4개 채널5개의 PWM핀12 Dio하드웨어 시리얼 RX/TX지원동작 전압 : 3.3V에서 8Mhz로 동작보드상에서 전압 레귤레이터가 있엉서 12Vdc까지 전원으로 연결해서 사용 가능정류되지 않은 전원(외부 전원)은 보드의 VCC로 전압을 인가하면 안되고 RAW핀에 연결