[아두이노] 수학,삼각함수 정리

수학,삼각함수 정리

드론에 대한 내용을 포스팅 하다가 값자기 수학, 삼각함수에 대해 포스팅을 하게 되었는데요 그 이유는!! 이제 앞으로 삼각함수에 대해 많이 쓰일것이기 때문에 한번 정리하고 가면 좋겠다~ 싶어서 이렇게 글을 적게 되네요 ㅎㅎㅎ

수학 함수

• min

구조 : min(x, y)

매개변수

x : 첫번째 비교 값

y : 두번째 비교 값

return값 : x,y중 작은 값

• max

구조 : max(x,y)

매개변수

x : 첫번재 비교 값

y : 두번째 비교 값

return값 : x,y중 큰 값

• abs

구조 : abs(value)

매개변수 

value : 데이터

return값 : value의 절대 값

• constrain

구조 : constrain(value , a, b)

매개변수

value : 데이터

a : value가 가질 수 있는 최솟값

b : value가 가질 수 있는 최댓값

return 값 : value가 범위 내의 값이면 value 리턴

   a보다 작으면 a 리턴

   b보다 크면 b 리턴

• map

구조 : map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) [long 타입]

매개변수

value : 데이터

fromLow : 데이터가 가질 수 있는 최솟값

fromHigh : 데이터가 가질 수 있는 최댓값

toLow : 변환하고자 하는 범위의 최솟값

toHigh : 변환하고자 하는 범위의 최댓값

return 값 : 지정함 범위(toLow ~ toHigh)로 사상된 값

• pow

구조 : pow(base, exponent) [double 타입]

매개변수

base : 밑

exponent : 지수

return 값 : base의 exponent승 값

• sqrt

구조 : sqrt(x) [double 타입]

매개변수

x : 데이터

return 값 : x의 제곱근

삼각함수

• sin

구조 : sin(rad) [double 타입]

매개변수

rad : 각도(라디안 형식)

return 값 : 사인 값

• cos

구조 : cos(rad) [double 타입]

매개변수

rad : 각도(라디안 형식)

return 값 : 코사인 값

• tan

구조 : tan(rad) [double 타입]

매개변수

rad : 각도(라디안 형식)

return 값 : 탄젠트 값