[드론] MPU6050 가속도 자이로센서
MPU6050 드론에는 위와 같은 가속도 자이로 센서가 필요합니다. 제가 사용하는 드론에서는 GY-521 MPU6050 모듈이 장착되어 있습니다. 이 센서를 이용하는 목적을 한번 알아보도록 하겠습니다. 센서 이용 목적드론의 기울어진 정도회전한 정도 MPU6050에 포함되어 있는 센서 가속도 3축자이로 3축온도센서총 7가지 센서[*3축 : x축, y축, z축] 저는 위 센서 중 온도센서는 사용을 안합니다. 왜냐하면 가속도, 자이로 값은 온도에도 영향을 받기 때문에 온도센서도 포함이 되어있는 것 입니다. 그렇지만 상온에서는 가속도 자이로 센서가 온도에 크게 영향을 받지 않기 때문에 사용을 안할 것 입니다. 만약 영하권으로 내려가는 지역에서는 사용해야겠지요? MPU6050의 특징 하나의 칩 안에 MEMS 가속..
드론 2016. 6. 29. 16:03