[드론] 프로세싱과 esp8266을 이용해서 드론 모터속도 조절하기_2
목표 이번 포스팅에서는 프로세싱을 이용해서 GUI 환경에서 AP 모드인 ESP8266을 컴퓨터에서 와이파이 모듈로 접속을 해서 프로세싱으로 스크롤바를 움직이면 그 움직인 값에 따라서 드론의 croess 모터들이 회전하도록 하는 포스팅을 해보도록 하겠습니다.이전 아두이노 IDE에서 작성을 해야하는 소스코드는 밑에 링크로 들어가시면 됩니다. *드론 모터속도 조절하기 아두이노 IDE편* GUI 환경 작업을 하기위한 'controlP5' 라이브러리 설치 controlP5는 사용자 정의 인터페이스를 구성하기 위한 GUI 라이브러리라고 합니다. 소스코드 import controlP5.*; import processing.net.*; //network communication ControlP5 cp5; //contr..
[드론] ESP8266 펌웨어 업로드 시키기
아두이노 프로 마이크로와 ESP8266 그리고 자이로 센서를 이용해서 드론을 만들려고 합니다.그래서 그에 따른 공부 내용을 포스팅 하도록 하겠습니다. 일단 ESP8266은 아두이노 프로 마이크로와 시리얼 통신을 할 수 있습니다.시리얼 통신이 무엇인지는 전에 포스팅한 링크에 들어가셔셔 확인하시면 되요 즉, 시리얼 통신을 할려면 서로 TX-RX 핀끼리 연결이 되어있어야 합니다. TX(Tranmitter) : 송신부RX(Reciver) : 수신부 결선 방법 송신측 -> 수신측 [ TX-RX ]수신측 -> 송신측 [ RX-TX ] 여기서 드론을 핸드폰으로 조종하는거니까 ESP8266모듈은 Soft Ap Mode가 됩니다. 그렇게 하기 위해서는 ESP8266에다가 펌웨어를 업로드를 해야합니다. [시행착오] 저는 ..