물공's의 딥러닝

PID 튜닝 방법 이번 포스팅 에서는 PID 튜닝 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 알아보기 전에!! PID 제어가 무엇인지 잘 모르시는 분들은 이전 포스팅 게시물을 한번 확인을 해주시고 오시면 도움이 될거 같아요^^ [드론] PID 제어기 개념정리 개발자(나)가 결정을 하게 되는 값 : 게인(gain) -> 이득값, 증폭값도 동일한 말 입니다.게인(gain)은 PID 제어기 개념정리에서 보여졌던 매개변수(Ku, Ki, Kp)들을 의미합니다. 그러면 이제 게인(gain)을 알면 PID 튜닝을 할 수 있다고 하는데 어떻게 얻어지는지 한번 알아보도록 하겠습니다. 게인(gain) 결정 방법 튜닝(tunning) 게인(gain)을 수학적 or 실험적-경험적 방법으로 계산하는 과정 튜닝하는 방법 지글러 - 니콜..